[Raspberry Pi 2] 防止DHCP client修改/etc/resolv.conf

一、簡介

　　最近碰Raspberry PI 2遇到一個問題，/etc/resolv.conf內總是被修改多了一項nameserver 192.168.0.1，導致DNS service總是有問題。怎麼看都覺得跟dhcp有關係。

       就在透過find查詢/etc下檔案內容後，果然發現在/etc/dhcp3/dhclient-enter-hooks.d/與/etc/dhcp/dhclient-enter-hooks.d內的shell script有點嫌疑。

[Linux C] strtok與strtok_r使用教學、程式實作

前言

當我們在使用C語言做字串分割時，大家都知道string.h的library裡面，有很好用的function可以調用，而這function就是strtok或strtok_r。

不知道有沒有人跟我一樣國文造詣實在很差，看了看網路上的文章還是不是很懂在這函式的運作方法…所以我就來看一下Source Code，並寫一個簡易的程式來讓大家理解理解用法吧！

[Linux] 在Linux上終端機如何背景執行程式教學

此篇主要是要講解如何再背景執行程式的方法。

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簡單介紹

在Linux上，如果直接在終端機下開啟程式，該tty得stdin、stdout與stderr就會被導向至該執行緒上。而且如果該tty關閉，該tty正運行的前景(Foreground)程式也同時會被結束掉。

如果是在一般圖形化的Linux OS可能無所謂，再開一個終端機就好啦～但是如果今天是要運行在只有command line的環境時該怎麼做呢？

[仙境傳說] Linux下執行Openkore遇到Unable to load the file config.txt.問題

基本上，閱讀完上一篇[仙境傳說]在ubuntu上運行OpenkoreTW後，照理說環境就已經建構完成。

但是為什麼有人再打開終端機，嘗試開啟外掛時卻會遇到Unable to load the file config.txt的問題，如下圖：

由於config.txt應該處於 openkore/control資料夾內，如果資料夾內檔案是存在的那又是為什麼找不到呢？

[Linux C] ANSI逃脫碼與printf顏色教學

注意：Windows的console是不支援ANSI逃脫碼，想在Windows的console換色，本篇並不適合。

•  ANSI逃脫碼介紹

 要在終端機(Console / Terminal )上印出顏色，其實是透過在console上印出一種叫做ANSI逃脫碼(ASCII Escape Code)來改變接下來輸出的文字結果。接下來我們實際抓一個例子來看逃脫碼怎麼用吧！

圖一、CSI標準格式

上圖就是CSI標準的格式，n1, n2是所謂的SGR (Select Graphic Rendition) parameters，這些數值只要上維基百科查詢一下其功能，將相對應的值填入就可以囉！而最後方的 m，查詢一下表格就可以發現，它是將前面設定的SGR設定輸出的意思。

注意：通常n1是填入 \x1b，為什麼呢？因為在ASCII TABLE內0x1B代表的就是escape，也就是所謂的逃脫字元！

圖二、ASCII TABLE - 0x1B

[Linux C] C語言MD5雜湊運算教學

本篇稍為記錄一下如何使用openssl的library快速的做MD5雜湊運算。

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首先，要在C語言計算MD5，有一些公開的library可以幫助我們快速計算一些雜湊運算，當然MD5也是被包含在內的。

這邊介紹使用OpenSSL，基本上這個package在各版本的linux上的package list內都找的到。

筆者本次是使用Ubuntu 15.04版本，所以像我就是使用 sudo apt-get install openssl 快速透過package manager安裝。

基本上使用方法很簡單，步驟就是

[Linux C] C語言檢查檔案是否存在

在C上是有函式可以檢查該process是否有足夠權限存取某個檔案的。

該函式叫做access(const char *pathname, int mode)

來檢單看一下man page上關於access函式的介紹吧！

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[Linux C] C語言上Modbus RTU CRC16計算教學與實作

一、Modbus CRC-16

Modbus CRC-16是屬於邏輯運算的一種，假設現在有一個串資料是0x01, 0x25，想要運算，其算法如下：

• 步驟一：先將一個16bit(在C中可以使用unsigned short)暫存器設為0xFFFF，這邊先命名該暫存器為crc。

• 步驟二：將crc與資料的1個byte做XOR運算，這邊的舉例第一次就是與0x01做XOR，第二次就是0x25

• 步驟三：接下來，將crc向右位移1個bit，並且最高有效位元(MSB)填0。

• 步驟四：在位移前的crc，若其最低有效位元(LSB)是1，則將位移後的CRC對0xA001做運算。

• 接下來繼續重複步驟3~4，直到做滿8次。

• 步驟五：接下來將Data的下一個byte拿來做步驟二到四，直到全部資料皆運算完為止。

我們來看個圖例吧！下圖是將1個byte的資料：0x01拿來運算的過程。

[Linux C] libwebsocket 隨手筆記

此篇稍為記錄一下在C上面時做websocket時遇到的問題...


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(a)  callback function

return 0;

之前不小心return ;造成websocket的connection都無法建立


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(b)libwebsocket_write

想要將資料寫出去必須使用libwebsocket_write的函式回傳

下面來個簡單的範例！

char *text = "Hello World!";
   int len = strlen (text) + 1;
   unsigned char *buf = malloc(LWS_SEND_BUFFER_PRE_PADDING + len + LWS_SEND_BUFFER_POST_PADDING);
   /* copy string including terminating NUL */
   memcpy (buf + LWS_SEND_BUFFER_PRE_PADDING, text, len );
   libwebsocket_write(wsi, buf + LWS_SEND_BUFFER_PRE_PADDING, len, LWS_WRITE_TEXT);
   free(buf);

[Linux] libudev抓取裝置描述

本篇是打算記錄一下使用libudev抓取device某些描述的方法。

例如：VID/PID本身是兩串數字，但是在/usr/share/misc/usb.ids這個文件裡面是有對應的字串的。

題外話..VID跟PID可以再http://www.linux-usb.org/usb.ids找到其對應

所以有需要的時候可以從上述網址更新一下你的usb.ids

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我們來看一下簡單的範例，透過linux指令lsusb -v可以看到很多裝置的資訊。

[Linux C] C語言程式中，在BSON裡加入JSON

JSON是JavaScript Object Notation的縮寫，而BSON內的成員也是跟JSON類似，不過是擺二進位(Binary)

而BSON是 MongoDB使用的格式，怎麼使用JSON跟BSON這就不贅述了！

想必再搜尋這樣功能時的讀者應該都已經清楚兩者格式

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測試環境

作業系統：Ubuntu - 15.04 x64
Library: libjson-c & libmongoc

[Raspberry Pi] 在Raspberry Pi 上安裝 MongoDB

MongoDB是最近一個很夯的NoSQL資料庫系統，而其內部儲存資料是使用BSON。

BSON跟JSON是完全相同的格式，只是所有的Name&Value是以二進位為儲存。

MongoDB的介紹就等有空一點再打了…

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[Linux]在Raspberry Pi上安裝Node.js

本篇要記錄的是在Raspberry pi如何安裝node.js的runtime

其實非常非常簡單的唷！

首先，將apt.adafruit.com將入/etc/apt/sources.list裡面。可以簡單使用下列指令

curl -sLS https://apt.adafruit.com/add | sudo bash

接著，使用apt-get指令即可：

 sudo apt-get install node 

安裝完成後輸入「node -v」應該就可以看到node.js回饋的版本

pi@raspberrypi ~$ node -v
v0.12.0

[仙境傳說]在ubuntu上運行OpenkoreTW教學

注意：Openkore就是RO的外掛，不喜歡外掛者就不用花費精力往下讀囉。 

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 因為好奇，所以想在Ubuntu的作業系統上執行看看openkore，成功之後想說紀錄一下。

我執行的環境是：
  (1)作業系統: Ubuntu 15.04 - 64位元
  (2)虛擬機器: Vmware player

[Linux] 編譯Openwrt for Beaglebone Black Rev B.

首先，我們先查詢openwrt的wiki發現下圖：

可以發現我們要選用Trunk版本的Openwrt而不是barrier breaker版本。

接下來編譯好menuconfig且make之後，將產生的rootfs丟進SD卡裡面，並插入Beaglebone上並開機。

透過COM port可以發現下圖情況：

[Linux] 安裝Udev-173 for libudev.so.0.12

2015/04/14

因為有在openwrt上使用libudev的需要，而libudev.so.1版被包在systemd裡面，若要燒入systemd又需要燒錄eglibc，使得kernel容量過大。Openwrt上內建的udev與libudev版本是udev173與libudev.so.0.12，目前使用的方法就是將開發環境的版本也將udev與libudev降版測試。

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