[Linux] 編譯Openwrt for Beaglebone Black Rev B.

首先，我們先查詢openwrt的wiki發現下圖：

可以發現我們要選用Trunk版本的Openwrt而不是barrier breaker版本。

接下來編譯好menuconfig且make之後，將產生的rootfs丟進SD卡裡面，並插入Beaglebone上並開機。

透過COM port可以發現下圖情況：

原來是U-boot找不到uEnv.txt所以使用預設的環境變數，而且產生了Invalid partition錯誤！

接下來輸入下列指令看看預設的環境是什麼：

U-Boot# pr

輸入後會跳出下列資訊：

我們從結果看到：

(1) bootfile預設是uImage，而openwrt產生的Img檔名叫做openwrt-omap-zImage-initramfs

(2) fdtfile = am335x-boneblack.dtb，從這行發現需要am335x-boneblack.dtb這個檔案

要解決的方法就是修改預設的環境變數，所以我們要先建立一個uEnv.txt的檔案，讓U-boot修改環境變數。

uEnv.txt內容如下：

bootdir= bootfile=openwrt-omap-zImage-initramfs fdtfile=am335x-boneblack.dtb loadaddr=0x80007fc0 fdtaddr=0x80F80000 loadfdt=fatload mmc 0:1 ${fdtaddr} ${fdtfile} loaduimage=fatload mmc 0:1 ${loadaddr} ${bootfile} uenvcmd=mmc rescan; run loaduimage; run loadfdt; run fdtboot fdtboot=run mmc_args; run mmcargs; bootz ${loadaddr} - ${fdtaddr} mmc_args=setenv bootargs console=${console} ${optargs} root=${mmcroot} rootfstype=${mmcrootfstype}

※註：要把開機檔案歸類的話可以放在自定義的資料夾裡面，並修改bootdir的value。

目前SD卡裡面就有三個檔案：

(1) openwrt-omap-zImage-initramfs

(2) am335x-boneblack.dtb

(3) uEnv.txt

接著將SD卡插入Beaglebone，並插入電源後可以看到u-boot成功出現下圖訊息：

kernel成功啟動啦！按個enter就可以開啟console囉！

※註：如果把SD卡拔掉，會使用預設的kernel，username:root ; password:(blank)，看到banner是Angstrom就是了。